MINISUMO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TUXTLA GUTIERREZ

Academia de Ingeniería Electrónica

Club de robótica “ROBOTEC”

Te invitan a participar en el

4o. Concurso interuniversitario de robot de minisumo

BASES:

Inscripciones

1.   Todos los alumnos inscritos en una institución educativa del estado pueden formar parte del     Concurso.

2.   El número de integrantes por equipo debe ser máximo de 3.

3.   Cada equipo debe presentarse a la competencia con un robot.

4.   Todos los equipos inscritos al concurso deben contar con un asesor que debe identificarse        como profesor de la institución que representan.

5.   La fecha del torneo será el día 26 de Mayo del 2017 a partir de las 08:00 en la cancha techada de basquetbol.

6.   El registro se llevara a cabo a partir del día 01 de Marzo del 2017, cerrando el registro en        línea el día 20 de Mayo. El día del torneo se recibirán hojas de registro hasta las 10:00AM.

7.   Presentarse para llenado de formato de inscripción al edificio I, en el cubículo de profesores    con el Ing. Álvaro Hernández Sol (de 8-19 horas) .
      O en el cubículo del   “Área de     Investigación y Desarrollo Tecnológico”

      con los integrantes del CLUB ROBOTEC (de 11-19  hrs). 

      También se puede bajar el formato de la página del club:

      http://www.facebook.com/torneo robotica ittg. 

      Enviando el registro al correo  torneo_robotica_ittg@yahoo.com.mx

      También puedes llevar a cabo el registro en el nuestro sitio  web te dejamos el link.....

8.  Los equipos participantes podrán utilizar el escenario dos semanas antes del concurso, para que puedan realizar los ajustes pertinentes de 9-16 hrs.

·     El robot:

1. Las dimensiones del móvil no deben superar los 10 cm. de largo y  10 cm de ancho en estado inicial. Pudiendo tener la  altura que se desee.

2. El peso del robot no debe exceder de 500 gramos. Todos los robots serán pesados antes de iniciar la competencia.

3. Los móviles deben ser totalmente autónomos (No control remoto).

4. El robot podrá utilizar cualquier medio de locomoción (rueda, orugas, patas, etc.) 

5. Los participantes pueden utilizar cualquier tipo de materiales para la construcción de su móvil. En la etapa de sensado se podrá usar sensores ópticos o bien ultrasónicos comerciales, También se podrá utilizar cualquier tipo de controlador comercial. 

6.  No se permitirá la participación de robot que tengan palas extendibles. La única etapa que se vigilara que el equipo construya será la etapa de potencia del robot (no se permitirán placas de drivers comerciales).

7. El robot tendrá un interruptor o pulsador visible para la activación del mismo.

8. No se permitirá el uso de mecanismos de sujeción que adhieran el robot a la superficie o bien que dañe la superficie de juego.

 

·   Del juego:

1.     La lucha se disputará entre dos robots.

2.     La finalidad del juego es sacar del área de juego al robot contrario.

3.    Durante los combates, los equipos estarán  conformados por el robot y  un integrante    del equipo, líder. Los demás integrantes tendrán que observar el desarrollo del combate    desde el área del público.

4.    Una sesión de combate consiste de tres rounds sin límite de tiempo. Entre round y round se dará un minuto para hacer ajustes al robot combatiente del equipo que lo solicite.

5.    Los robots se ubicaran paralelos a la línea de inicio viendo en direcciones contrarias.

6.    La lucha comienza cuando el robot comienza a operar después de la señal de arranque   del  referee principal.

7.   El competidor presionará el botón de arranque después de la indicación del referee principal y el robot iniciara sus movimientos después de 5 segundos.

8.     El competidor se aleja del Dohyo una vez que la lucha comience.

9.     Los robots estarán luchando por puntos efectivos denominados Yuhkoh dentro del perímetro de un área circular denominada Dohyo.

10.  El primer competidor en alcanzar dos puntos de Yuhkoh será el ganador de la lucha. El competidor que gane un punto de Yuhkoh en el tercer combate, será el ganador.

11.En caso de que ningún competidor reciba puntos de Yuhkoh terminada la lucha, el referee principal puede decidir quién es el ganador. Sin embargo, si no hay una superioridad obvia después de los tres combates, el referee principal puede decidir que se realice un combate extra de tres minutos. 

·   Especificaciones:

1.   El Dohyo es una superficie redonda con un diámetro de 75 cm. (incluyendo la línea del borde) y se encuentra elevada del piso 2.5 cm.

2.   La superficie del Dohyo tendrá una cubierta de madera negra mate.

3.   Las líneas de arranque, llamadas Shikiri (en donde los robots son colocados antes de luchar),  son dos líneas paralelas de color café con un ancho de 1 cm. y una longitud de 10 cm. Cada línea está localizada a 10cm. del centro del Dohyo.

4.   La línea del borde es un círculo de color blanco con un ancho de 5 cm. El robot que está sobre este borde aún se encuentra en el interior del Dohyo.

5.   Durante la lucha, el referee es el que decide si el Dohyo puede seguir siendo usado o deberá repararse o cambiarse cuando exista una ralladura o rasgadura del al menos 2.5 cm. de longitud que aparezca sobre la superficie del Dohyo..

6.    El área exterior del Dohyo se extiende al menos 75 cm. del borde exterior.

7.    El color del exterior puede ser cualquiera, excepto blanco.

8.     No hay restricciones en el tipo de material utilizado o la forma que tenga el exterior.

· Premiación:

1. Se premiará a los 3 primeros lugares únicamente.

2. Todos los participantes recibirán reconocimiento de Participación con validez curricular (incluyendo a los asesores).

Cualquier duda o aclaración podrá ser atendida en el Cubículo del Club de Robótica o directamente con el Ing. Álvaro Hernández Sol, en ambos casos deberán acudir al área de cubículos del Edificio I (Laboratorios de Electrónica) o bien en el correo oficial del torneo torneo_robotica_ittg@yahoo.com.mx